鋁型材氧化自動生產(chǎn)線上的工件除了被行車移動外還被自動輸送系統(tǒng)進(jìn)行輸送，自動輸送系統(tǒng)包括鏈?zhǔn)阶詣虞斔拖到y(tǒng)及自動過跨車系統(tǒng)。鏈?zhǔn)阶詣虞斔拖到y(tǒng)對工件進(jìn)行縱向輸送，自動過跨車系統(tǒng)對工件進(jìn)行橫向輸送。自動輸送系統(tǒng)相對于自動行車來說比較簡單（只做水平移動），本文就鏈?zhǔn)阶詣虞斔偷淖饔门c特點(diǎn)做一分析。

1 鏈?zhǔn)阶詣虞斔拖到y(tǒng)的作用

1.1 鏈?zhǔn)阶詣虞斔拖到y(tǒng)負(fù)責(zé)工件的縱向水平移動，以及輔助行車完成一些不能跨越輸送工件的任務(wù)。

1.2 鏈?zhǔn)阶詣虞斔拖到y(tǒng)對陽極梁進(jìn)行存儲，在自動生產(chǎn)線運(yùn)行中有部分陽極梁需要存儲在鏈?zhǔn)阶詣虞斔拖到y(tǒng)上，在自動生產(chǎn)線停止運(yùn)行以后，陽極梁都需要存儲在鏈?zhǔn)阶詣虞斔拖到y(tǒng)上。

2 鏈?zhǔn)阶詣虞斔拖到y(tǒng)的技術(shù)要求

2.1 鏈?zhǔn)阶詣虞斔拖到y(tǒng)要求輸送過程平穩(wěn)、可靠，輸送系統(tǒng)的兩側(cè)不允許出現(xiàn)不同步現(xiàn)象。

2.2 鏈?zhǔn)阶詣虞斔拖到y(tǒng)都有工件的固定入口和固定出口，行車放置工件到入口的時候要求確保入口沒有工件；行車從鏈?zhǔn)阶詣虞斔拖到y(tǒng)的出口取出工件的時候要求工件的陽極梁間距與行車掛鉤的開度匹配。

3.1 工件在鏈?zhǔn)阶詣虞斔拖到y(tǒng)上出現(xiàn)主副側(cè)不同步現(xiàn)象與對策。

3.1.1 陽極梁在鏈?zhǔn)阶詣虞斔拖到y(tǒng)上的運(yùn)動是依靠輸送鏈條與陽極梁導(dǎo)向板的摩擦力帶動的。這個摩擦力很小，稍微受到一點(diǎn)外力作用就能使工件在輸送鏈上出現(xiàn)比較大的主副側(cè)不同步，這在鏈?zhǔn)阶詣虞斔拖到y(tǒng)上是比較常見的問題。

3.1.2 我們通過對鏈?zhǔn)阶詣虞斔拖到y(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計、巧妙布局，以及合理的控制邏輯配合，通過PLC對自動化信息進(jìn)行采集、過濾、分析、決策，判斷出陽極梁的姿勢是否正確，做出相應(yīng)的處理。這種智能化處理系統(tǒng)應(yīng)用以后，陽極梁在鏈?zhǔn)阶詣虞斔拖到y(tǒng)上的運(yùn)動姿勢的變化被限制在合理的范圍內(nèi)。

3.2 行車在鏈?zhǔn)阶詣虞斔拖到y(tǒng)入口放置工件的時候必須保證入口無工件。

自動生產(chǎn)線不同于手動生產(chǎn)線，行車在鏈?zhǔn)阶詣虞斔拖到y(tǒng)放置工件的時候必須保證入口無工件。我們在入口處設(shè)計并安裝了一整套可靠的入口檢測裝置，保證了鏈?zhǔn)阶詣虞斔拖到y(tǒng)入口處無工件。

3.3 行車在鏈?zhǔn)阶詣虞斔拖到y(tǒng)出口取出工件必須匹配行車的掛鉤開合尺寸。

一般來說，自動生產(chǎn)線上的陽極梁的中心間距在行車合到位的尺寸是不變的，但有時候因?yàn)樾熊嚨慕Y(jié)構(gòu)等原因?qū)е逻@個尺寸需要改變。

我們在鏈?zhǔn)阶詣虞斔拖到y(tǒng)的出口巧妙的設(shè)計出自動分配裝置，可以改變陽極梁的中心距離以滿足行車的掛鉤尺寸要求。

從這些年的使用效果來看，雖然鏈?zhǔn)阶詣虞斔拖到y(tǒng)在鋁型材自動生產(chǎn)線上比較簡單，但還是需要充分發(fā)揮PLC程序的智能控制能力，才能做到好用、實(shí)用、智能。

總結(jié)

本文介紹了鋁型材氧化自動生產(chǎn)線的子系統(tǒng)之一——鏈?zhǔn)阶詣虞斔拖到y(tǒng)的作用、要求，并介紹一種智能化鏈?zhǔn)阶詣虞斔拖到y(tǒng)。