自動行車是鋁型材氧化自動生產線的重要子系統之一，行車的控制占據了自動生產線程序資源的百分之八十。

1 相對于手動行車，自動行車有如下優點

1.1 安全

1.1.1 手動行車的操作主體是人，依靠操作者的目視觀察與手眼的配合，因此人為因素導致行車故障率比較高，常見有下列二種情況：

1.1.1.1 超載：因為行車設計有一定的余量，所以短暫的超載表面上看不出來，操作者經常進行超負荷操作導致電氣元件損壞、升降鏈條斷裂等故障，從而使行車使用壽命縮短。

1.1.1.2 碰撞：手動操作靈活，操作者可以在任意范圍內操作，因此手動操作行車會經常發生行車與行車間碰撞、行車與陽極梁碰撞、工件與過跨車、工件與固化爐門等碰撞。

生產現場常常看到因為碰撞導致設備表面的傷痕、設備的變形甚至設備的損壞。

1.1.2 自動行車在自動模式下不需要人工操作，行車的自動化系統持續不斷的監控著行車的狀態與姿勢，出現異常情況會觸發報警，將問題消滅在萌芽狀態。針對上述情況，自動化行車的解決方案是：

1.1.2.1 超載：自動行車的升降電機采用了變頻器控制，行走電機采用變頻器或者伺服電機控制，這些自動化產品對設備或電氣元件都有比較嚴格的保護措施，負荷被控制在安全的范圍內，徹底杜絕了超載現象。

1.1.2.2 碰撞：自動行車的自動化系統針對可能發生的任何碰撞進行了嚴格的檢測、分析，從而對設備與設備之間、工件與設備之間、工件與工件之間都進行了互鎖與限制，杜絕了在自動運行狀態下的任何碰撞。

1.2 可靠

在手動生產線上，生產現場的環境通常是比較惡劣的，高溫、潮濕、刺激的空氣，都會影響操作者的精神狀態，要做到長時間手眼精確的配合，操作準確到位還是比較困難的。在生產現場經常可以看到：操作者不按要求操作，出現取錯料、放錯槽、工件掛破工藝槽體的防腐層等現象，甚至出現把電泳料做成封孔料的嚴重錯誤。

在自動生產線上，自動行車的控制系統核心是PLC，這是一種工業用的計算機系統，可以依據預設好的程序（當然這種程序是可以改變的），嚴格而準確的完成各種工藝動作。所以自動行車的運行是非常可靠的。

2.1 手動模式

在自動生產線上，自動行車依然具備手動模式，在手動模式下操作與手動行車完全一致。行車畢竟是特種裝備，手動操作時需要操作者手眼配合，因此手動操作只能在現場，便于操作者一邊觀察一邊操作。

2.2 半自動模式

自動行車在自動模式下行車的運行是依靠PLC系統進行控制。關于自動操作模式目前常見的有下列二種模式。

2.2.1 第一種模式是順序半自動模式

行車依據路線圖的設計，依次進行順序操作。操作者不可以控制行車的工藝路線，每次行車取出工件后行車處于等待狀態，等待操作者選擇工位，按下或觸摸行車執行按鈕，行車才能繼續運行。

這個過程中需要行車等待操作人員的指令，操作人員的熟練程度與手眼動作的協調關乎到生產效率與產品質量。在這種順序半自動模式下需要二個操作者才能完成生產任務。

2.2.2 第二種模式是任意半自動模式

廣州耐得實業有限公司開發出一種新型半自動操控模式——任意半自動操作。

此操作是在電腦上完成的，進行一次行車操控的方式是：首先用鼠標點擊，第一步選擇取料工位、第二步選擇存料工位、第三步選擇行車，在這個操作過程中，依據操作者的熟練程度大約為1～4秒,鼠標點擊3次。行車開始運行后，操作者可以繼續進行其他行車的操控。

這種操控模式下，操作者可以依據槽面上的工況，任意選擇優先的操作過程，且操作簡單方便，一個操作者就可以輕松完成整線的操作任務。

2.3 全自動模式

自動行車在全自動運行模式下，整線的自動行車都不需要人工干預，而是按一定的程序控制自動運行，這一部分已經完全是中控系統的任務，我們以后將有詳細的介紹，這里僅做簡單分析。

這種情況存在下列二種模式：

2.3.1 第一種模式是路線圖模式

依據產品工藝時間，制定行車的運行路線圖，行車依據路線圖，在指定的時間（在沒有指定時間的時候就是半自動操作）到達指定的位置，完成指定的動作。

因此整個生產線的設備就猶如一臺精密的鐘擺一樣，各設備間相互配合，任何一個環節出現故障都會導致全線停車。各部分的工藝時間基本不可變，或者只能微小變化，不可以超越路線圖的數據。當任何一個環節出現故障后所有行車都需要回到原點才能重新啟動。所以有些生產線雖然有全自動功能，但操作者使用熱情不高，甚至放棄使用。

2.3.2 第二種模式是智能模式

廣州耐得實業有限公司已成功開發出具備人工智能的自動行車控制系統。該系統依據槽面上的行車運行，各工件的工藝狀態，指揮各行車相互協調共同完成任務。這種情況下，各組工件的工藝步驟、工藝時間都可以不一致，系統依據這些情況自動協調行車的運行，就好像是幾個行車操作手在進行相互配合、共同生產，當然這個過程已經由PLC系統的人工智能來完成了。這種智能型自動生產線已在愛康、鼎豐、晟通等的鋁型材氧化生產線上獲得成功應用。

總結：本文介紹了鋁型材氧化自動生產線的子系統之一自動行車的優點、應用和目前自動化的程度。