鋁箔分切設備的結構示意圖如圖1所示。其中導輥、剪切裝置、夾送輥、分離輥等通過同步齒形帶相互聯接，統一稱為中軸。它和開卷機、左卷取機、右卷取機一樣，均由相應的直流電動機拖動。來料裝在開卷機上，通過導輥、剪切裝置、夾送輥、分離輥后，分別繞在左卷取機和右卷取機上。根據工藝要求，生產過程中卷取機的卷軸始終壓在分離輥上。在分離輥非驅動側軸端端面的圓周上安裝一感應體A，A的感應面與軸的端面垂直，在軸端的徑向位置安裝兩個接近開關B和C，B和C間的角距無特殊要求，但其感應面與A的感應面平行，并保證正確的動作距離，這樣就構成了定長控制系統，。




 

　　1　定長控制原理

　　圖2中PLC采用OMRON公司生產的C60P型機，它控制整個機列運行狀態；H7BR是OM-RON公司生產的六位十進制數字計數器，可對每一位進行設定，并能對設定值及計數值進行顯示；具有兩路獨立的計數信號輸入(CP1、CP2)及相應的兩路輸出(out1、out2)。在本系統中第1路用于機列降速控制，第2路用于機列停車控制。定長控制就是基于它來實現的。
 

　　圖1中分離輥的直徑是213.04mm，當它轉過一圈時，鋁箔前進668.94mm，接近開關B、C各發出一個脈沖，每一路分別進行計數，脈沖計數值與鋁箔長度的校準系數設定為1.496，即計入1.496個脈沖時，鋁箔長度計數增加1m。這樣當達到某一適合的長度時，out1動作，發出降速信號，使機列由當前速度降至某一較低速度穩定運行；當接近要求的長度時，out2動作，發出停車信號，實現準確停車，達到要求的長度。其中降速和停車曲線由機列的傳動系統來保證。

　　2　H7BR的功能

　　H7BR帶有微處理器和存儲器，內置電池，在不提供工作電源的情況下仍能對它的輸入輸出方式、動作持續時間、計數速度、最小復位時間、小數點位置、預設比例因子、鍵保護范圍等工作狀態進行設定。也可以通過它的端子對它進行操作：如禁止計數、計數值及輸出動作復位、鍵保護等等。

　　H7BR的工作電源范圍較寬，并能向外提供DC12V或24V電源。

　　故障時，H7BR具有自診斷功能。
 

　　3　H7BR在定長控制中的應用

　　本公司生產的鋁箔分切設備機列運行最高速度是800m/min，即每個接近開關發出脈沖的頻率最大是20Hz。而H7BR的最大計數頻率是10kHz，同時用戶對箔卷長度的要求均在六位數范圍以內，可見H7BR在計數速度、計數范圍兩方面都能滿足要求。

　　根據H7BR操作說明書，對其工作狀態進行正確設定后，再依據生產要求在其面板上設定out1、out2的動作值即可工作。其中out1機列降速點的設置，應按機列以最高速運行時考慮，使機列平穩地由當前速度降至某一較低的速度，例如50m/min(如當前速度＜50m/min則升至50m/min)。機列升減速時間均為45s，最高速是800m/min時，加減速度的絕對值是0.2963m/s2。機列由800m/min降至50m/min，鋁箔通過的長度是298.828m，由零速升至50m/min或由50m/min降至零速，鋁箔通過的長度是1.172m。因此，降速點即out1的動作值設定為要求長度減“300”，停車點即out2的動作值設定為要求長度減“1”。
 

　　4　結束語

　　用戶對箔卷長度的要求負公差均是零，正公差是0.3%到0.5%，本系統定長精度可達0.1%。用戶幾年來的生產實踐證明：該系統完全達到了設計指標中提出的各項要求，滿足了生產需要，是完全可行的。這與選用高檔PLC、配置高速計數單元、脈沖編碼器、撥碼開關、七段數碼顯示器等相比，大大降低了設備成本，簡化了系統設計。同時，增加感應體A的數量或減小測量輥(本設備中的分離輥)的直徑，定長控制的精度會得到進一步提高。

　　H7BR還有許多其它功能如批處理等，可以根據不同的控制需要加以應用。